谐波减速机的关键部件有哪些？各自作用是什么？

2025-05-20 09:47:00 浏览次数：

关键部件包括波发生器、柔轮和刚轮。波发生器是主动件，它的转动促使柔轮产生变形；柔轮是柔性元件，作为从动件，其弹性变形与刚轮齿啮合实现运动传递；刚轮是固定或相对固定的部件，与柔轮的变形齿相互作用，共同完成减速功能。