谐波减速机独特传动原理是如现高效传动​

谐波减速机的传动原理极具特色。波发生器作为主动件，其旋转运动转化为柔轮的弹性变形运动，进而带动柔轮与刚轮之间产生相对运动。

柔轮的弹性变形是一种谐波变形，就像波浪一样在柔轮上循环传递，使得柔轮与刚轮的齿依次啮合、脱开。在这个过程中，柔轮的变形量与波发生器的转速和齿数差相关，通过精确的计算和设计，能够实现大传动比，通常可达几十到几百。

相比传统减速机，谐波减速机传动比大、体积小，且传动过程中不存在回程间隙，传动精度高，能够将输入动力高效地转化为输出动力，满足高精度、高效率的传动需求 。