RV 减速机的制造存在多项技术难点。
一是零部件加工精度要求极高，摆线轮的齿形误差需控制在 5 微米以内，针轮的针距误差要小于 3 微米，否则会影响啮合精度和传动效率。
二是装配工艺复杂，各零部件的配合间隙需严格把控，过大易产生振动，过小则会增加摩擦损耗，装配过程需借助精密工装和检测设备。
三是材料性能挑战，核心零部件（如摆线轮、针轮）需采用高强度合金材料（如 20CrMnTi），并经过渗碳淬火等热处理工艺，确保表面硬度（HRC58 - 62）和芯部韧性的平衡，这对材料配方和热处理技术要求苛刻。
