谐波减速机的核心特点：
传动比大且范围宽：单级传动比可达 50~500，甚至更高，可替代多级齿轮传动，简化设备结构。
精度高：齿侧间隙小（可达 0.1 弧分以下），回差小，定位精度和重复定位精度高，适用于需要精密控制的场景（如机器人关节）。
体积小、重量轻：与同传动比的普通齿轮减速机相比，体积可减小 1/3~1/2，重量更轻，适合安装空间有限的场合。
承载能力强：柔轮与刚轮的齿啮合区域多（约 30%~50% 的齿同时接触），能均匀承受载荷，抗冲击性能好。
效率较高：在额定工况下，效率可达 70%~90%，但低速时效率会略有下降。
无侧隙传动：通过合理设计齿形和装配预紧力，可实现无侧隙传动，提高传动稳定性。
