精密传动的 “性能天花板”：谐波减速器的核心优势​

 

在卫星天线驱动系统中，谐波减速器的回差控制能力展现得淋漓尽致 —— 其空回量可控制在 1 弧分以内，确保天线指向精度达到 0.1 度级别，满足深空探测的严苛要求。相比行星减速器，它的体积优势更为显著：

在传递相同扭矩时，谐波减速器的重量可减轻 40%，径向尺寸缩小 30%，这让它成为微创手术机器人手臂的理想选择，能在直径 8 毫米的通道内完成复杂动作。此外，其传动效率在低速工况下仍能保持 90% 以上，且无齿轮间隙带来的冲击振动，运行噪音可低至 50 分贝，相当于正常交谈的音量。