提高制造精度：采用先进的加工工艺和精密的加工设备，严格控制柔轮、刚轮和波发生器等零件的加工精度，减小齿形误差、齿距误差和尺寸误差等。例如，使用高精度的磨齿机加工齿轮，采用精密电火花加工等特种加工方法制造波发生器。
优化材料选择：选用高性能的材料，如高强度、高弹性模量且疲劳性能好的合金钢或铝合金等，确保柔轮在长期使用过程中能够保持稳定的弹性变形特性，减少因材料疲劳而产生的变形误差。
严格装配工艺：制定严格的装配工艺规范，保证零件的装配精度和配合间隙。例如，采用精密的装配夹具，精确控制波发生器与柔轮、柔轮与刚轮的安装位置和间隙，确保装配质量。
合理使用与维护：根据谐波减速器的使用要求，合理选择工作条件，避免在高温、高负载等恶劣条件下使用。同时，定期对减速器进行维护保养，及时更换磨损的零件，保持良好的润滑状态，以延长使用寿命并保证传动精度。
误差补偿技术：采用先进的误差补偿技术，如通过传感器实时监测传动误差，并利用控制系统对波发生器或其他相关部件进行微调，以补偿误差，提高传动精度。
