5. 轻巧紧凑：相较于传统齿轮装置，
谐波减速机体积仅为其三分之一，却能实现相同的转矩容量和减速比，成功达成小型轻量化目标，便于在空间有限的设备中安装使用。
6. 反向变速功能：具备反向变速功能，可灵活应用于精密机械设备的控制，为设备运行提供更多控制方式与可能，满足多样化的工作需求。
7. 高承载能力：谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动时同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，且柔轮采用高强度材料，齿与齿之间为面接触。这些因素共同作用，使其承载能力远高于普通传动装置，可承受更大的工作负荷。
8. 高转矩容量：柔轮选用疲劳强度大的特殊钢，与普通传动装置不同，大量齿轮同时啮合且为面接触，致使每个齿轮承受的压力大幅降低，进而能获得极高的转矩容量，保障设备在高负载工况下稳定运行。
9. 安装简便：仅由三个基本零部件就能实现高减速比，且它们均处于同轴位置，这使得套件安装过程简便，整体造型也更为简捷，有效降低了设备安装与维护的难度和成本。
