伺服减速机的基本选型要素是根据电伺服电机相对采纳数来选择，因为对于伺服减速机来说，它的做工参数在一定程度上对于伺服电机作工效果有相对影响，不同的参数，其功率也不同。因为在使用电机减速器的过程中，我们经常会遇到不知道如何配合的问题。这是因为伺服减速机的生产过程比较复杂,并且它有很多系列和型号等性能参数，并且还对伺服电机进行了相应的改变，那么在选择上，首先要确定与伺服电机匹配的减速器是直角输出、水平同轴输出还是平行轴输出。伺服减速机的减速比大致选择电机的额定转速除以它的终级输出速度。那么如果确定了所需的输出方式,则可以确定减速器的相关系列。减速器的 输入轴与输出轴的夹角一般只有三种情况，即水平(同轴)、平行或直角。当减速器的额定转矩应大于或等于电动机的额定转矩乘以减速比。并且还可以根据伺服电机扭矩选择，假设电机的额定转矩为10N.M,减速比为15,则所选减速器模型的额定转矩大于10*15=150N.M。
