行星减速机与谐波减速机在结构、性能及应用上存在本质差异，需根据场景选择。结构原理：行星减速机由太阳轮、行星轮、内齿圈组成，通过齿轮啮合传动，属刚性传动；谐波减速机由波发生器、柔轮、刚轮构成，利用柔轮弹性变形实现啮合，属柔性传动。
性能参数：行星减速机传动比范围 5-100，效率 94%-98%，背隙≤5 弧分，承载能力强（额定扭矩可达数万 N・m）；谐波减速机传动比 20-320，效率 80%-90%，背隙≤1 弧分（精度更高），但承载能力较弱（额定扭矩通常＜1000N・m），且柔轮易疲劳老化，寿命相对较短。
